ウェアラブルナビゲーションの検証を目的とした歩行者ダイナミックスシミュレータの開発
篠田孝祐, 大山英明,野田五十樹,SI2008,2008, CD-ROM 産総研
KW: ウェアラブルナビゲーション, 歩行者ダイナミックス, パラサイトヒューマン
ウェアラブルデバイスを活用したナビゲーションシステムの構築のための歩行者ダイナミックスシミュレータの開発
篠田孝祐, 大山英明,野田五十樹,社会におけるAI研究会,2008, Web Site 産総研
KW: ウェアラブルナビゲーション, 歩行者ダイナミックス, パラサイトヒューマン
論文投稿のための国際会議マップ
篠田 孝祐,佐藤 浩,人工知能学会誌(特集「国際会議にとおすための英語論文執筆」),2008, Vol.23, No.3, pp.380--384 産総研, 防衛大
KW: 国際会議, ネットワーク分析,2部グラフ
複数の中心性尺度によるネットワーク生成モデル
篠田 孝祐, 松尾 豊,中島 秀之,知能と情報(日本知能情報ファジー学会),2008, Vol.20, No.3, pp.410--422 産総研, 東京大学, はこだて未来大学
ネットワークの中心性とは,ネットワークにおけるノードやリンクの重要性を表わす指標である.ネットワーク分析では,いくつかの代表的な尺度が用いられている.これまでに,単一の中心性を合理性の基準とし,ネットワークの形成過程をシミュレートするモデルが提案されている.しかし,形成可能なネットワークが限定的であること,現実のネットワークの分析への利用が難しいことなどの問題があった.本論文ではモデルを拡張することで,形成可能なネットワークを広げ,現実のネットワーク分析への応用を試みる.具体的には,エージェントとしてのノードが,ネットワークの形成に参画する際,追加するリンク候補を評価するときの合理性の基準を,単一の中心性ではなく,複数の中心性を属性とする多属性効用とした.提案モデルにおいて生成可能なネットワークの特徴の分析を行ない,現実のネットワークへの適用を試みた結果,ネットワークを構成する主体の合理性をその構造的特徴から推定できることを示した.本論文は,新たなネットワーク分析の手法の可能性を示していると考えている.
KW: 複雑系ネットワーク,マルチエージェント,ネットワーク中心性,ネットワークの生成
シミュレーションによるデマンドバス利便性の評価
野田 五十樹,篠田 孝祐,太田 正幸,中島 秀之,情報処理学会論文誌,2008,pp.242--252 産総研, 防衛大学校, はこだて未来大学
利便性の高い公共交通手段としてデマンドバスは注目されているが,現状では小規模な運行にとどまっており,採算性や運行形態の自由度の問題を抱えている.本稿では,ユビキタスコンピューティング環境を応用したデマンドバスの大規模運行の可能性を探るため,シミュレーションによりデマンドバスと従来の固定バスの利便性と採算制の関係を解析した.その結果,デマンド数とバスの運行台数を一定に保つ場合,運行規模の拡大に伴いデマンドバスの利便性は,固定路線バスより早く改善し,十分な利用者がいる場合,デマンドバスの利便性をよくすることが可能である.
KW:
人生設計のための When2.0的 Event Tagging システムの設計
篠田 孝祐,第8回AI若手の集い(MYCOM2007),2007,CD-ROM 防衛大学校
研究者にとって国際会議や研究会というイベントは,自身の研究活動を円滑に勧める上で重要な要素である.どの会議に投稿し,どの研究会に参加するかは,自身の知見はもちろん,研究者としてのネットワーキングに影響を与える.本論文では,それらイベントの存在を知る機会をあたえ,そしてそのイベントが個々の研究者にとってどのような存在であるのかを判断の支援を目的としたシステムである Event Tagging の設計について考察をする.
KW: EventTagging, When2.0, Social Calendar
Webを利用した空間ネットワークの分析
篠田 孝祐,人工知能学会 全国大会 2007(JSAI2007),2007,3F-01 防衛大学校
KW: 空間ネットワーク, ネットワーク分析, Web API
Emergence of Global Network Property based on Multi-agent Voting Model
Kosuke Shinoda, Yutaka Matsuo, Hideyuki Nakashima ,The Sixth International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS2007),2007,pp.66--73 national defence academy
Recent studies have shown that various models could explain the emergence of complex networks, such as scale-free and small-world networks. This paper proposes another novel model to generate complex networks using a multi-agent approach. Each node is considered as an agent, and based on voting by all agents, an edge is added newly. We use four different kinds of centrality measures as utilities of each agent. Depending on a utility to use, the resultant network differs significantly; typically closeness centrality generates a scale-free network, degree centrality generates a random graph, betweenness centrality rusults in a broad graph, and eigenvector centrality brings a complete subgraph. The paper illustrates the connection between local behavior of an agent and the global property as an entire network, which contributes various aspect of multi-agent applications.
KW: complex networks, multi-agent simulation, network centralities, voting model
The socio-network model with agent-based approach
Kosuke Shinoda, Yutaka Matsuo, Hideyuki Nakashima ,Agent-Based Approaches in Economic and Social Complex Systems: Post Proceedings of The AESCS International Workshop 2005,2007,Mathematics of Computing national defence academy
KW: complex networks, multi-agent simulation, social network analysis
空間制約を考慮したネットワーク形成: 高速道路網の発展の分析
篠田 孝祐, 久保 正男,合同エージェントワークショップ&シンポジウム2006 (JAWS2006),2006,pp.
防衛大学校
本論文は,ネットワークの中心性を高めることを合理性の指標とするエージェント群によるネットワーク形成のモデルに,空間制約の考慮する拡張を行なったモデルを提案する.ネットワーク形成において空間制約を考慮することで,ネットワーク形成にどのような影響を与えるのかをシミュレーションを用いて概観することで,高速道路網のような空間上のネットワーク形成に関わる合理性の分析に応用可能であるのかを考察する.
KW: 高速道路網,ネットワーク分析,マルチエージェントシミュレーション
The Structure of Networks are constructed by intention of node: growning network model with multi-agent approach
Kosuke Shinoda, Yutaka Matsuo, Hideyuki Nakashima,WorkShop of Emergent Intelligence on Networked Agents(WEIN2006),2006,pp.128--142
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学, はこだて未来大学
KW: Complex Networks, Multi-agent based Simuklation, Network Centrality
中心性に着目した合理エージェントのネットワーク形成
松尾 豊, 篠田 孝祐, 中島 秀之,人工知能学会論文誌,Vol.21,No.1,2006,pp.122--132
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学, はこだて未来大学
KW: 複雑系ネットワーク, マルチエージェントシミュレーション, ネットワークの中心性
The socio-network model with agent-based approach
Kosuke Shinoda, Yutaka Matsuo, Hideyuki Nakashima,The Fourth International Workshop on Agent-based Approaches in Economic and Social Complex Systems (AESCS2005),2005,pp.
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学, はこだて未来大学
KW: Complex Networks, Multi-agent based Simuklation, Network Centrality
Dynamics of network evolution based on mutual consensus
Kosuke Shinoda, Yutaka Matsuo, Hideyuki Nakashima,Agent Network Dynamics and Intelligence (ANDI'05),2005,pp.55--59
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学, はこだて未来大学
KW: Complex Networks, Multi-agent based Simuklation, Network Centrality
シミュレーションを用いた高速道路網の成長過程に関する一考察
篠田 孝祐, 松尾 豊, 中島 秀之,ソフトウェア科学会 ネットワークが創発する知能研究会,2005,pp.89--95
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学, はこだて未来大学
KW: 複雑系ネットワーク, マルチエージェントシミュレーション, ネットワークの中心性
合理的エージェントが創発するネットワーク
篠田 孝祐, 松尾 豊,WebマイニングとセマンティックWebワークショップ,2005,pp.89--95
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学, はこだて未来大学
KW: 複雑系ネットワーク, マルチエージェントシミュレーション, ネットワークの中心性
ネットワークの視点から交通網分析と交通流制御に関して
篠田 孝祐,情報処理学会 ネットワーク生態学研究会 サマースクール,2005,pp.
防衛大学校
KW: 交通網分析, 交通流制御, ネットワーク分析
広域アドホック通信環境におけるネットワーク分析
篠田 孝祐, 野田 五十樹,第19回人工知能学会全国大会,2005,2C3-03
防衛大学校
KW: 広域アドホックネットワーク, ネットワーク分析
Usability of dial-a-ride systems
Itsuki Noda, Masayuki Ohta, Yoichiro Kumada,Kosuke Shinoda, Hideyuki Nakashima,Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS2005),2005,pp.1281--1282
AIST,Japan
KW: dial-a-ride
Urban Bus Simulation to Compare Dial-a-Ride and Fixed-route Systems
Itsuki Noda, Masayuki Ohta, Yoichiro Kumada,Kosuke Shinoda, Hideyuki Nakashima, Agent Network Dynamics and Intelligence (ANDI'05),2005,pp.
AIST,Japan
KW: dial-a-ride
中心性に着目した合理エージェントのネットワーク形成
松尾 豊, 篠田 孝祐, 中島 秀之,合同エージェントワークショップ&シンポジウム 2004(JAWS2004),2004,pp.14--19
AIST,Japan
KW: ネットワーク生成モデル, マルチエージェントシミュレーション
Application of Parallel Scenario Description for RoboCupRescue Civilian Agent
Kosuke Shinoda, Ituki Noda, Masayuki Ohta, Susumu Kunifuji,RoboCup2003: RobotSoccer World Cup VII(LNCS3020),2004,pp.628--636
AIST,Japan
KW: RoboCup Rescue, Scenario Description
Is Dial-a-Ride Bus Reasonable in Large Scale Towns? --- Evaluation of Usability of Dial-a-Ride Systems by Simulation ---
Kosuke Shinoda, Itsuki Noda, Masyuku Ohta, Yoichiro Kumada, Hideyuki Nakashima,Multiagent for Mass User Support(LNCS3012),2004,pp.115--119
AIST,Japan
KW: Dial-a-ride system
Application of Parallel Scenario Description for RoboCupRescue Civilian Agent
Kosuke Shinoda, Itsuki Noda, Masyuku Ohta, Susumu Kunifuji, RoboCup 2003 International Symposium,2003,CD-ROM
AIST,Japan, JAIST
KW: RoboCupRescue
Is Dial-a-Ride Bus Reasonable in Large Scale Towns? --- Evaluation of Usability of Dial-a-Ride Systems by Simulation ---
SHINODA Kosuke, NODA Itsuki, OHTA Masayuki, KUMADA Yoishiro, NAKASHIMA Hideyuki,IJCAI-03 Workshop on Multiagent for Mass User Support (MAMUS-03),2003,pp.45--52
AIST,Japan, JAIST
KW: dial-a-ride
Large-Scale Ad-hoc Networking with Social Human Relation-Ship
Kosuke Shinoda, Itsuki Noda, Masayuki Ohta,IEEE Pacific Rim Conference on Communications, Computers and Signal Processing(PACRIM'03),2003,pp.330--333
AIST,Japan, JAIST
KW: Large-Scale Ad-hoc Networking
Civilian Agent Simulation for Disaster Rescue Risk-Communication
Kosuke Shinoda, Itsuki Noda, Susumu Kunifuji,The Third IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications(AIA2003),2003,pp.283--288
AIST,Japan, JAIST
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
並列シナリオ記述を用いた RoboCup-Rescue Civilian の動作記述
篠田 孝祐, 野田 五十樹, 國藤 進,人工知能学会 第17回 AI-Challenge 研究会,2003,pp.61--66
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
人の繋がりを利用したアドホックネットワーク環境を用いた災害時情報支援
篠田 孝祐, 野田 五十樹, 國藤 進,マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO 2003)シンポジウム論文集,2003,pp.45--48
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
災害救助リスクコミュニケーションおける市民エージェントの役割とその作成
篠田 孝祐, 野田 五十樹, 國藤 進,人工知能学会全国大会(第17回)論文集,2003,1B5-02
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
デマンドバスはペイするか?
野田五十樹, 太田正幸,篠田 孝祐熊田陽一郎, 中島秀之,情報処理学会研究報告 2003-ICS-131,2003,pp.31--36
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
Evaluation of Usability of Dial-a-Ride Systems by Social Simulation
NODA Itsuki, OHTA Masayuki,SHINODA Kosuke, KUMADA Yoichiro, NAKASHIMA Hideyuki ,Proc. of Fourth International Workshop on Multi-Agent-Based Simulation ,2003,pp.139--152
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学
KW: dial-a-ride
Evaluation of Usability of Dial-a-Ride Systems by Social Simulation
NODA Itsuki, OHTA Masayuki,SHINODA Kosuke, KUMADA Yoichiro, NAKASHIMA Hideyuki ,Multi-Agent-Based Simulation III(LNCS2927),2003,pp.167--181
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学
KW: dial-a-ride
シミュレーションによるデマンドバスにおける有用性の考察 ー都市サイズによる有用性の変化ー
平田敏之, 野田五十樹, 太田正幸, 篠田孝祐,人工知能学会全国大会(第17回)論文集,2003,3B4-04
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学
KW: dial-a-ride
Behavior Design of Civilian Agent for Rescue Simulation
Kosuke Shinoda, Itsuki Noda, Masayuki Ohta,Proc. of Challenges in Open Agent Systems / AAMAS2002,2002,pp.135--138
AIST,Japan, JAIST
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
災害シミュレーションにおける市民エージェントの行動記述の提案
篠田 孝祐, 野田 五十樹, 太田 正幸,情報処理学会知的都市基盤研究グループ研究報告(2002-ICII-2),2002,pp.43--50
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
災害シミュレーションにおける一般市民シミュレーションのための行動記述の提案と実装
篠田 孝祐, 野田 五十樹, 太田 正幸,人工知能学会全国大会(第16回)論文集,2002,1B5-03
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
ロバストな通信経路選択による災害時情報支援システム
篠田 孝祐, 野田 五十樹, 太田 正幸,マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO 2002)シンポジウム,2002,pp.543--546
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
RoboCupRescueを利用した緊急対応時の意思決定支援方式の評価
桑田 喜隆, 野田 五十樹, 太田 正幸, 伊藤 暢浩, 篠田 孝祐, 松野 文俊,人工知能学会全国大会予稿集,2002,2B1-05
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
Communication in Multi-Agent Simulation
Itsuki Noda Kosuke Shinoda, Masayuki Ohta,Proc. of SICE 2002,2002,MM15-6
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
Evaluation of Decision Support Systems for Emergency Management
Yoshitaka KUWATA, Itsuki NODA, Masayuki OHTA, Nobuhiro ITO, Kosuke Shinoda, Fumitoshi MATSUNO,Proc. of SICE 2002,2002,MM15-1
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
都市型フルデマンドバスの実用性
太田 正幸, 篠田 孝祐, 野田 五十樹, 車谷 浩一, 中島 秀之,情報処理学会高度交通システム研究会研究報告,2002,pp.
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
統合防災シミュレータを使った災害対応活動の評価
桑田 喜隆, 野田 五十樹, 篠田 孝祐, 太田 正幸, 伊藤 暢浩, 松野 文俊,第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会,2002,1P33-05
産業技術総合研究所, 北陸先端科学技術大学院大学, NTTデータ
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
PDAを用いた位置情報共有によるコミュニケーション支援システムの構築
篠田 孝祐, 藤波 努,國藤 進,マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO 2001)シンポジウム,2001,pp.507--512
北陸先端科学技術大学院大学
KW: Location-aware, mobile communication
RoboCupRescueにおける異種エージェント間での分散協調プランニングに関する研究
篠田 孝祐, 伊藤 孝行,國藤 進,計測自動制御学会システムインテグレ−ション部門学術講演会(SI2001),2001,nil
北陸先端科学技術大学院大学
KW: RoboCup Rescue
災害救助シミュレーションにおけるエージェント間通信と言語の設計
野田 五十樹, 篠田 孝祐,計測自動制御学会システムインテグレ−ション部門学術講演会(SI2001),2001,nil
北陸先端科学技術大学院大学
KW: RoboCup Rescue
不完全情報環境下における時系列情報の生成
篠田 孝祐, 伊藤 暢浩,國藤 進,第40回 人工知能学会 基礎論研究会,2000,nil
北陸先端科学技術大学院大学
KW: RoboCup Rescue
マルチエージェント環境下における組織的学習効果に関する一考察
篠田 孝祐, 國藤 進,人工知能学会 SIG-Challenge,2000,nil
北陸先端科学技術大学院大学
KW: RoboCup
RoboCup-Rescue における CivilianAgent モデルの一考察
篠田 孝祐, 國藤 進,計測自動制御学会システムインテグレ−ション部門学術講演会(SI2000),2000,nil
北陸先端科学技術大学院大学
KW: RoboCup
不完全情報環境下における時系列データと仮説推論による行動決定
大塚 忠広, 篠田 孝祐, 伊藤 暢浩, 陳 慰, 和田 幸一,計算機科学の基礎理論 : 21世紀の計算パラダイムを目指して,2000,nil
名古屋工業大学, 北陸先端科学技術大学院大学
KW: RoboCup
時間データベースによる不完全情報の補完
篠田 孝祐, 中川 浩一,岩田員典,伊藤 暢浩,杜 小勇,石井 直宏,人工知能学会「AIチャレンジ」研究会(第4回),1999,nil
名古屋工業大学
KW: RoboCup, エージェント, 不完全情報の補完
階層的組織構造における戦略決定と組織学習に関する研究
篠田 孝祐, 國藤 進,第9回 インテリジェント・システム・シンポジウム 進化的計算論(ECOmp)研究会,1999,nil
北陸先端科学技術大学院大学
KW: RoboCup
Action Decision with Incompleate Information: A Temporal Database Approach
N. Itoh, K. Shinoda, K. Nakagawa, N. Ishii.,SMC'99 IEEE,2000,pp.722--727
名古屋工業大学, 北陸先端科学技術大学院大学
KW: RoboCup