ウェアラブルナビゲーションの検証を目的とした歩行者ダイナミックスシミュレータの開発
,SI2008,2008, CD-ROM
KW: ウェアラブルナビゲーション, 歩行者ダイナミックス, パラサイトヒューマン
ウェアラブルデバイスを活用したナビゲーションシステムの構築のための歩行者ダイナミックスシミュレータの開発
,社会におけるAI研究会,2008, Web Site
KW: ウェアラブルナビゲーション, 歩行者ダイナミックス, パラサイトヒューマン
論文投稿のための国際会議マップ
,人工知能学会誌(特集「国際会議にとおすための英語論文執筆」),2008, Vol.23, No.3, pp.380--384
KW: 国際会議, ネットワーク分析,2部グラフ
複数の中心性尺度によるネットワーク生成モデル
,知能と情報(日本知能情報ファジー学会),2008, Vol.20, No.3, pp.410--422
ネットワークの中心性とは,ネットワークにおけるノードやリンクの重要性を表わす指標である.ネットワーク分析では,いくつかの代表的な尺度が用いられている.これまでに,単一の中心性を合理性の基準とし,ネットワークの形成過程をシミュレートするモデルが提案されている.しかし,形成可能なネットワークが限定的であること,現実のネットワークの分析への利用が難しいことなどの問題があった.本論文ではモデルを拡張することで,形成可能なネットワークを広げ,現実のネットワーク分析への応用を試みる.具体的には,エージェントとしてのノードが,ネットワークの形成に参画する際,追加するリンク候補を評価するときの合理性の基準を,単一の中心性ではなく,複数の中心性を属性とする多属性効用とした.提案モデルにおいて生成可能なネットワークの特徴の分析を行ない,現実のネットワークへの適用を試みた結果,ネットワークを構成する主体の合理性をその構造的特徴から推定できることを示した.本論文は,新たなネットワーク分析の手法の可能性を示していると考えている.
KW: 複雑系ネットワーク,マルチエージェント,ネットワーク中心性,ネットワークの生成
シミュレーションによるデマンドバス利便性の評価
,情報処理学会論文誌,2008,pp.242--252
利便性の高い公共交通手段としてデマンドバスは注目されているが,現状では小規模な運行にとどまっており,採算性や運行形態の自由度の問題を抱えている.本稿では,ユビキタスコンピューティング環境を応用したデマンドバスの大規模運行の可能性を探るため,シミュレーションによりデマンドバスと従来の固定バスの利便性と採算制の関係を解析した.その結果,デマンド数とバスの運行台数を一定に保つ場合,運行規模の拡大に伴いデマンドバスの利便性は,固定路線バスより早く改善し,十分な利用者がいる場合,デマンドバスの利便性をよくすることが可能である.
KW:
人生設計のための When2.0的 Event Tagging システムの設計
,第8回AI若手の集い(MYCOM2007),2007,CD-ROM
研究者にとって国際会議や研究会というイベントは,自身の研究活動を円滑に勧める上で重要な要素である.どの会議に投稿し,どの研究会に参加するかは,自身の知見はもちろん,研究者としてのネットワーキングに影響を与える.本論文では,それらイベントの存在を知る機会をあたえ,そしてそのイベントが個々の研究者にとってどのような存在であるのかを判断の支援を目的としたシステムである Event Tagging の設計について考察をする.
KW: EventTagging, When2.0, Social Calendar
Webを利用した空間ネットワークの分析
,人工知能学会 全国大会 2007(JSAI2007),2007,3F-01
KW: 空間ネットワーク, ネットワーク分析, Web API
Emergence of Global Network Property based on Multi-agent Voting Model
,The Sixth International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS2007),2007,pp.66--73
Recent studies have shown that various models could explain the emergence of complex networks, such as scale-free and small-world networks. This paper proposes another novel model to generate complex networks using a multi-agent approach. Each node is considered as an agent, and based on voting by all agents, an edge is added newly. We use four different kinds of centrality measures as utilities of each agent. Depending on a utility to use, the resultant network differs significantly; typically closeness centrality generates a scale-free network, degree centrality generates a random graph, betweenness centrality rusults in a broad graph, and eigenvector centrality brings a complete subgraph. The paper illustrates the connection between local behavior of an agent and the global property as an entire network, which contributes various aspect of multi-agent applications.
KW: complex networks, multi-agent simulation, network centralities, voting model
The socio-network model with agent-based approach
,Agent-Based Approaches in Economic and Social Complex Systems: Post Proceedings of The AESCS International Workshop 2005,2007,Mathematics of Computing
KW: complex networks, multi-agent simulation, social network analysis
空間制約を考慮したネットワーク形成: 高速道路網の発展の分析
,合同エージェントワークショップ&シンポジウム2006 (JAWS2006),2006,pp.
本論文は,ネットワークの中心性を高めることを合理性の指標とするエージェント群によるネットワーク形成のモデルに,空間制約の考慮する拡張を行なったモデルを提案する.ネットワーク形成において空間制約を考慮することで,ネットワーク形成にどのような影響を与えるのかをシミュレーションを用いて概観することで,高速道路網のような空間上のネットワーク形成に関わる合理性の分析に応用可能であるのかを考察する.
KW: 高速道路網,ネットワーク分析,マルチエージェントシミュレーション
The Structure of Networks are constructed by intention of node: growning network model with multi-agent approach
,WorkShop of Emergent Intelligence on Networked Agents(WEIN2006),2006,pp.128--142
KW: Complex Networks, Multi-agent based Simuklation, Network Centrality
中心性に着目した合理エージェントのネットワーク形成
,人工知能学会論文誌,Vol.21,No.1,2006,pp.122--132
KW: 複雑系ネットワーク, マルチエージェントシミュレーション, ネットワークの中心性
The socio-network model with agent-based approach
,The Fourth International Workshop on Agent-based Approaches in Economic and Social Complex Systems (AESCS2005),2005,pp.
KW: Complex Networks, Multi-agent based Simuklation, Network Centrality
Dynamics of network evolution based on mutual consensus
,Agent Network Dynamics and Intelligence (ANDI'05),2005,pp.55--59
KW: Complex Networks, Multi-agent based Simuklation, Network Centrality
シミュレーションを用いた高速道路網の成長過程に関する一考察
,ソフトウェア科学会 ネットワークが創発する知能研究会,2005,pp.89--95
KW: 複雑系ネットワーク, マルチエージェントシミュレーション, ネットワークの中心性
合理的エージェントが創発するネットワーク
,WebマイニングとセマンティックWebワークショップ,2005,pp.89--95
KW: 複雑系ネットワーク, マルチエージェントシミュレーション, ネットワークの中心性
ネットワークの視点から交通網分析と交通流制御に関して
,情報処理学会 ネットワーク生態学研究会 サマースクール,2005,pp.
KW: 交通網分析, 交通流制御, ネットワーク分析
広域アドホック通信環境におけるネットワーク分析
,第19回人工知能学会全国大会,2005,2C3-03
KW: 広域アドホックネットワーク, ネットワーク分析
Usability of dial-a-ride systems
,Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS2005),2005,pp.1281--1282
KW: dial-a-ride
Urban Bus Simulation to Compare Dial-a-Ride and Fixed-route Systems
, Agent Network Dynamics and Intelligence (ANDI'05),2005,pp.
KW: dial-a-ride
中心性に着目した合理エージェントのネットワーク形成
,合同エージェントワークショップ&シンポジウム 2004(JAWS2004),2004,pp.14--19
KW: ネットワーク生成モデル, マルチエージェントシミュレーション
Application of Parallel Scenario Description for RoboCupRescue Civilian Agent
,RoboCup2003: RobotSoccer World Cup VII(LNCS3020),2004,pp.628--636
KW: RoboCup Rescue, Scenario Description
Is Dial-a-Ride Bus Reasonable in Large Scale Towns? --- Evaluation of Usability of Dial-a-Ride Systems by Simulation ---
,Multiagent for Mass User Support(LNCS3012),2004,pp.115--119
KW: Dial-a-ride system
Application of Parallel Scenario Description for RoboCupRescue Civilian Agent
, RoboCup 2003 International Symposium,2003,CD-ROM
KW: RoboCupRescue
Is Dial-a-Ride Bus Reasonable in Large Scale Towns? --- Evaluation of Usability of Dial-a-Ride Systems by Simulation ---
,IJCAI-03 Workshop on Multiagent for Mass User Support (MAMUS-03),2003,pp.45--52
KW: dial-a-ride
Large-Scale Ad-hoc Networking with Social Human Relation-Ship
,IEEE Pacific Rim Conference on Communications, Computers and Signal Processing(PACRIM'03),2003,pp.330--333
KW: Large-Scale Ad-hoc Networking
Civilian Agent Simulation for Disaster Rescue Risk-Communication
,The Third IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications(AIA2003),2003,pp.283--288
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
並列シナリオ記述を用いた RoboCup-Rescue Civilian の動作記述
,人工知能学会 第17回 AI-Challenge 研究会,2003,pp.61--66
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
人の繋がりを利用したアドホックネットワーク環境を用いた災害時情報支援
,マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO 2003)シンポジウム論文集,2003,pp.45--48
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
災害救助リスクコミュニケーションおける市民エージェントの役割とその作成
,人工知能学会全国大会(第17回)論文集,2003,1B5-02
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
デマンドバスはペイするか?
,情報処理学会研究報告 2003-ICS-131,2003,pp.31--36
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
Evaluation of Usability of Dial-a-Ride Systems by Social Simulation
,Proc. of Fourth International Workshop on Multi-Agent-Based Simulation ,2003,pp.139--152
KW: dial-a-ride
Evaluation of Usability of Dial-a-Ride Systems by Social Simulation
,Multi-Agent-Based Simulation III(LNCS2927),2003,pp.167--181
KW: dial-a-ride
シミュレーションによるデマンドバスにおける有用性の考察 ー都市サイズによる有用性の変化ー
,人工知能学会全国大会(第17回)論文集,2003,3B4-04
KW: dial-a-ride
Behavior Design of Civilian Agent for Rescue Simulation
,Proc. of Challenges in Open Agent Systems / AAMAS2002,2002,pp.135--138
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
災害シミュレーションにおける市民エージェントの行動記述の提案
,情報処理学会知的都市基盤研究グループ研究報告(2002-ICII-2),2002,pp.43--50
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
災害シミュレーションにおける一般市民シミュレーションのための行動記述の提案と実装
,人工知能学会全国大会(第16回)論文集,2002,1B5-03
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
ロバストな通信経路選択による災害時情報支援システム
,マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO 2002)シンポジウム,2002,pp.543--546
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
RoboCupRescueを利用した緊急対応時の意思決定支援方式の評価
,人工知能学会全国大会予稿集,2002,2B1-05
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
Communication in Multi-Agent Simulation
,Proc. of SICE 2002,2002,MM15-6
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
Evaluation of Decision Support Systems for Emergency Management
,Proc. of SICE 2002,2002,MM15-1
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
都市型フルデマンドバスの実用性
,情報処理学会高度交通システム研究会研究報告,2002,pp.
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
統合防災シミュレータを使った災害対応活動の評価
,第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会,2002,1P33-05
KW: Rescue Simulation, Risk-Communication
PDAを用いた位置情報共有によるコミュニケーション支援システムの構築
,マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO 2001)シンポジウム,2001,pp.507--512
KW: Location-aware, mobile communication
RoboCupRescueにおける異種エージェント間での分散協調プランニングに関する研究
,計測自動制御学会システムインテグレ−ション部門学術講演会(SI2001),2001,nil
KW: RoboCup Rescue
災害救助シミュレーションにおけるエージェント間通信と言語の設計
,計測自動制御学会システムインテグレ−ション部門学術講演会(SI2001),2001,nil
KW: RoboCup Rescue
不完全情報環境下における時系列情報の生成
,第40回 人工知能学会 基礎論研究会,2000,nil
KW: RoboCup Rescue
マルチエージェント環境下における組織的学習効果に関する一考察
,人工知能学会 SIG-Challenge,2000,nil
KW: RoboCup
RoboCup-Rescue における CivilianAgent モデルの一考察
,計測自動制御学会システムインテグレ−ション部門学術講演会(SI2000),2000,nil
KW: RoboCup
不完全情報環境下における時系列データと仮説推論による行動決定
,計算機科学の基礎理論 : 21世紀の計算パラダイムを目指して,2000,nil
KW: RoboCup
時間データベースによる不完全情報の補完
,人工知能学会「AIチャレンジ」研究会(第4回),1999,nil
KW: RoboCup, エージェント, 不完全情報の補完
階層的組織構造における戦略決定と組織学習に関する研究
,第9回 インテリジェント・システム・シンポジウム 進化的計算論(ECOmp)研究会,1999,nil
KW: RoboCup
Action Decision with Incompleate Information: A Temporal Database Approach
,SMC'99 IEEE,2000,pp.722--727
KW: RoboCup